• Doit être écrit en C++ (ou en C)
• Ne pas oublier les guardes pour les headers
• Bien inclure Arduino.h, contrairement à un fichier ino où ces inclusions sont inutiles
• (Puisque la majorité du code sera en C++, mieux vaut abandonner le format ino)

On utilisera de préférence Arduino-Makefile. Cela nous permettra de compiler directement sur la RaspBerry Pi. Le package officiel a pour nom arduino-mk sur les dépôts Debian. La version de dévelopement est consultable sur Github. Pour mieux comprendre le fonctionnement, un exemple est disponible. Puisque qu'on a besoin d'avoir un environnement UNIX, pouvoir se connecter en ssh sur la RaspBerry permettra à tous le monde de compiler simplement.

À tout capteur sera associée une bibliothèque. Les bibliothèques devront être conservées dans des dépôts git différents.

La Raspberry se connectera aux dépots git pour récupérer les mises à jours et entamera une procédure de compilation automatique (cf Git Hook).