Reglement

De manière simplifiée,

• Récupérer des balles d'une certaine couleur seulement pour les mettre au bon endroit
• Pousser un objet (abeille) pour faire éclater un ballon
• Disposer des cubes le plus haut possible

• Les capteurs de couleur
• Le capteur de mouvement
• Les roues codeuses
• L'UI pour configurer les capteurs
• Le protocole I2C

• Faire une bibliotheque Arduino

• Se connecter a la Raspberry

• Circuit Arduino

• Moteurs pas-a-pas
• Servomoteurs