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robot:coupe_robotique:rpi

Raspberry Pi

Configuration de Linux

  • <todo>Creation d'un utilisateur PI faisant partie des groupes autorisant l'acces serial.</todo>
  • <todo>Configuration du reseau pour utiliser une IP statique, ou alternative.</todo>
  • <todo>Installation des outils de compilation pour Arduino.</todo>

Distribution

Il y a plusieurs choix : Raspbian, Fedora, Arch. Pourquoi pas Arch ? A voir pour Installer

Configuration reseau

Au lieu de modifier le profile du client dhcp, nous allons rajouter un fallback statique, ce qui permettra de connecter la raspberry a un routeur sans la reconfiguree.

Directement issu du wiki ArchLinux:

profile static_eth0
static ip_address=192.168.1.23/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1

Pour vous connecter a la RPi, il faut faudra avoir une IP appartenant au meme sous-reseau :

ip addr add 192.168.1.24/24 dev <interface>

Code Python

Bibliotheques

On utilisera la bibliotheque pySerial.

robot/coupe_robotique/rpi.txt · Dernière modification: 2017/02/01 14:10 par dazi2014