Coupe robotique
Architecture
Le robot sera constitue de deux parties :
- RPi qui sera la tete pensante, prendra les decisions, les decoupera en plus petites unites et les ordonnera l'Arduino. La RPi prendra des decisions sur le court-terme (de l'ordre de la seconde).
Alpha 0
Alpha 0 sera notre base de code initiale. Propositions des elements a implementer :
- Ecrire un protocole et l'implementer sur la paire RPi/Arduino
- le protocole Alpha-0 aura pour commande : AVANCER, TOURNER, ALLER_A
- Configurer l'OS de la RPi (utilisateurs, groupe, reseaux, …)