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Piste: coupe_robotique

Robot:coupe_robotique

Table des matières

Coupe robotique

Architecture

Le robot sera constitue de deux parties :

  • RPi qui sera la tete pensante, prendra les decisions, les decoupera en plus petites unites et les ordonnera l'Arduino. La RPi prendra des decisions sur le court-terme (de l'ordre de la seconde).
  • Arduino gerant l'asservissement des moteurs, elle interpretera les signaux envoyes par la RPi suivant un protocole que l'on mettra en place.

Alpha 0

Alpha 0 sera notre base de code initiale. Propositions des elements a implementer :

  • Ecrire un protocole et l'implementer sur la paire RPi/Arduino
  • le protocole Alpha-0 aura pour commande : AVANCER, TOURNER, ALLER_A
  • Configurer l'OS de la RPi (utilisateurs, groupe, reseaux, …)